軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網絡中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對車輪的參數(shù)檢測主要包括:輪對尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內部探傷。國內在地鐵車輛維修中對大部分輪對參數(shù)的檢測還停留在手工階段,在實際測量中工作量大、效率低,同時不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測量的準確性,這些都會對車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑...
雕刻裝置 雕刻裝置的主軸和工件移動部件采用了MY直線滑臺,結構緊湊,高剛性且節(jié)省大量的空間。 部件壓接裝置 在壓接部件的裝置中采用了MY直線滑臺對壓接時的反力具有充分的剛性?! 娡垦b置 在噴涂裝置中使用了MY直線滑臺,剛性高,可減小噴涂時的震動,噴涂均勻?! ⊥磕z裝置 在工件的涂敷面涂敷膠狀物資,由于MY滑臺剛性高,減小了噴嘴前端的震動,提高了生產效率?! °@孔機 在多軸鉆孔...
在一些機械上使用伺服電機時,經常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結論是完全錯誤的。 伺服系統(tǒng)包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)...
有網友常會問步進電機、伺服電機有什么區(qū)別?步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,是一種感應電機。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。最近,在網上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應用案例,可以很好的解釋步進電機和伺服電機分享出來,相信大家一看就很容易明白?! 〔竭M電機形象比喻 一網友給了一個很形象的比方,將電動系...
正于你所了解的直角坐標型機器人顧名思義就是單軸機器人嘛。頓時被冷冷的潑了一身水,竟然無力反駁。然后了,然后就沒有然后了,就知道這么多了。哈哈!頓時一大波殺豬聲緩緩傳來,我來告訴你吧。 首先來看一看直角坐標型機器人的應用: 因末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)...
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式: 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單,不易產生干擾,但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢?! ?.模擬信號 這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅動器發(fā)...
同步帶對于大多數(shù)同行來說,應該司空見慣了。同步帶傳動通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較,同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動,能夠保證嚴格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機構中,同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。顯而易見,這種傳動機構比較實惠,而且同步帶傳動具有準確的傳動比,傳...
混合式步進電機行業(yè)的基本概況: 混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度 ,三相步進角 一 般為 1.2度 ,而五相步進角 一 般為0.72度?;旌鲜讲竭M電機的轉子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機,且其步距角通常也較小,因此,經濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜...
我們都知道驅動模組運動可以是步進電機,也可以是伺服電機,但是對于我們設備制造商,我們不僅要考慮功能實現(xiàn),而且還要考慮設備集成的成本,伺服電機要比步進電機的價格要高很多,所以,對于上面驅動電機,選用什么電機這就顯得非常重要了。是選用步進電機還是伺服電機呢?知道這幾點非常有必要。選用哪種電機,我們主要從這三方面考慮?! ?、轉速 步進電機轉速一般在600-1000轉/分 伺服電機3000-...
步進電機加減速控制原理: 步進電機驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時,要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行,需要停止時,可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率有載起動時的起動頻率時,若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。同樣在fb頻率下突然停止時,由于慣性作用,步進電機會發(fā)生過沖,影響定位精度。如...